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Lévitation contrôlée d'un aimant céramique ou d'un aimant néodyme (axe vertical) |
| Non, ce n'est pas la courbure de la terre. Cette géométrie contrairement aux précédentes permet à l'objet de pouvoir pivoter librement sur 360°. Si l'objet est mis en rotation, il pourra garder son mouvement très longtemps... Aimants céramique Ø19 mm x 10 mm ép. ou néodyme Ø25 mm x 5 mm ép.. (curseur sur image) |
Aimant céramique (grade 5) dim.: Ø 19 mm - ép.10 mm poids :13 g |
Objets sphériques en lévitation : (Ø 65 mm ou Ø 82 mm - poids > 50 g). Les plans des pôles de l'aimant porté reste parallèles naturellement aux plans des pôles des aimants porteurs, la stabilité apportée par le contrôle de position est étonnante. Le couplage avec les bobines de correction de champs devient rapidement insuffisant pour des hauteurs de lévitation supérieures à 20 mm, pour ce gabarit de test, la limite pratique se situe à environ 25 mm Un jouet normalement suspendu : (curseur sur image) |
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Vidéo : 80 Ko durée 10 s (.AVI - wmv9). (cliquer sur l'image)  |
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| Note : la géométrie #5 est très différente des précédentes, la hauteur de lévitation et l'assiette sont auto-stables par principe, la stabilisation active n'agit que sur l'axe vertical (dans le plan horizontal),4 ou 6 bobines de champs, 2 ou 3 cartes servo . | Note : La faible oscillation autour de l'axe vertical conservée volontairement durant la vidéo montre la liberté d'un objet en lévitation, cette oscillation est le signe qu'une direction a été légèrement privilégiée par les réglages . | Note :
Dans cette démo 6 bobines de correction de champs, 3 cartes servo contrôleur et 6 paires d'aimants sustentateurs sont utilisés. Une bobine d'altitude insérée au centre permet de corriger les différences de poids entre différents objets (non connectée ici). |
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Autre objet composé avec axe vertical et lévitation d'un aimant néodyme avec son axe de magnétisation horizontal |
| Dodécaèdre sur embase en position horizontale. Poids : 50 g, aluminium, néodyme : Ø25 mm x 5 mm ép. Gabarit de test géométrie #5 en position verticale tel que utilisé pour les démos à droite. (curseur sur image) |
Aimant néodyme Ø25 mm x 5 mm Son axe de magnétisation est maintenant positionné horizontalement. L'aimant est séparé du gabarit de test par une feuille d'aluminium. (curseur sur image) |
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| Notes : (Ce qui est difficile ici : le dodécaèdre...) Les arêtes des pentagones mesurent 26 mm. Hauteur de lévitation : env. 16 mm (maximum sécuritaire avec ce gabarit de test : 20 mm). Vidéo 86 ko - .AVI wmv9 - (la mise en rotation est volontaire). |
Notes :
Les aimants contrôlent l'assiette, les bobines de correction de champs deviennent des bobines de sustentation, la bobine optionnelle de correction d'altitude insérée au centre devient la bobine de stabilité axiale (en remplacement de la force de gravité). |
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On libère l'aimant en lévitation le long du grand axe du nouveau domaine |
| Gabarit de test géométrie #5-6 |
Vidéo : 400 Ko, durée 10 s (.AVI - wmv9). (cliquer sur l'image) |
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| Notes : Configuration "économique", 5 bobines de champs, 10 capteurs Hall et une carte servo contrôleur, ce montage permet d'obtenir facilement une hauteur de lévitation de 25 mm. Le gabarit peut-être aussi configuré avec 10 bobines de champs (5 bobines de chaque côté), cette disposition est plus proche de la géométrie #5. Dans les deux cas, les bobines sont disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal. D'autres détails en page Tech's |
Notes : Le réglage des butées passives permettent de courber la trajectoire afin de créer un point haut au centre pour obtenir l'oscillation telle que montrée par la vidéo. Contrairement au flyingmagnet, la stabilisation est plus simple à réaliser en mode "Opto" qu'en mode "Hall" par l'utilisation d'un faisceau laser permettant le guidage très précis de l'aimant en lévitation le long de son parcours. D'autres détails en page Tech's. |
Que se passe-t-il si l'on suprime les butées passives en bouclant sur lui-même le domaine de la géométrie #5-6 ? |
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On obtient un domaine circulaire qui permet de positionner à n'importe quel endroit l'aimant en lévitation |
| Gabarit de test géométrie #6 |
Gabarit de test Géo #6 utilisé en mode Géo #5. | |
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| Notes :3 configurations testées : a - montage avec positionnement statique 12 bobines de champs, 24 capteurs Hall et 3 cartes servo contrôleur, (une maître et 2 esclaves). b - montage avec positionnement dynamique) 12 bobines de champs, 2 capteurs Hall, 4 cartes servo contrôleur et 1 servomoteur avec réducteur pour la poursuite de l'aimant en lévitation. |
c - montage géo #5 ou pour plateforme plus performante qu'en géo #3 et #4 avec seulement 3 capteurs Hall au centre, (montage différentiel) Ce gabarit de test fonctionne comme le gabarit de test géo #5 (aimant en lévitation au centre) ou pour une plateforme (aimant de positionnement au centre et aimants en lévitation autour de la plateforme) Les montages a & b permettent le déplacement ou le positionnement de l'aimant en lévitation sur le cercle matérialisé par les bobines de champs. Les 3 capteurs du centre ne sont pas utiliisés pour ces montages. |
PHOTOS
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Liens à ne pas manquer :
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