Il s'agit d'une carte circuit imprimé multi-usages, orientée servo-contrôle analogique de petite puissance, permettant à tout amateur, par ajout de composants, de réaliser entre autres des asservissements simples à peu de frais. En entrée un capteur linéaire soit à effet "Hall", soit optique lisant une cible adéquate ou un capteur constitué d'un potentiomètre, liés d'une façon ou d'une autre au mécanisme que l'on veut asservir. En sortie cette carte peut supporter des bobines de champs (combinées : 50 ohms min.), mais également par exemple un ou deux petits moteurs cc basse tension réversibles (combinés : 200 mA max., résistance interne 100 ohms min.), ou des relais polarisés, ou des solénoïdes polarisés (magnétiquement) permettant le déplacement d'un dispositif relatif à la position d'un capteur (servomécanisme/effort nul ou positionnement angulaire en fonction d'une consigne par exemple, etc.).
En utilisant un motoréducteur approprié, cette puissance modeste permet des réalisations très pertinentes à condition de faire un bon choix dans le dilemme couple/vitesse sans perdre de vue la précision des résultats à atteindre. Des circuits additionnels tels que par exemple : l'autobalance, l'arrêt automatique temporisé en cas de consommation excessive sont présents dans la carte pour solutionner plusieurs problèmes très spécifiques à l'application de lévitation contrôlée ou de servo contrôle analogique, on y place des composants ou pas, on enlève les cavaliers ou même les circuits intégrés si on a pris la précaution de les monter sur supports, à son choix. Des réglages disposés à des endroits "stratégiques" permettent également d'adapter le circuit à des applications spécifiques.

Enfin cette carte, par une utilisation judicieuse des pistes, emplacement et valeurs des composants, devient une carte analogique presque... universelle permettant de câbler sans trop de "souffrances" un schéma personnel à base d'amplis opérationnels préalablement mis au point, avec en prime, une bonne présentation (la bonne qualité du circuit imprimé permet quelques "soudage/dessoudage"). Cette carte d'environ 106x102 mm (4,2"x4,0") contient entre autres, à partir d'une source quelconque 15VCA

Notes :
1. Des adaptations sur l'alimentation peuvent être effectuées en fonction des besoins (radiateurs, régulateurs, sources, etc.). Dans l'utilisation "lévitation" l'alimentation est sciemment limitée à de très faibles performances, les radiateurs sont réduits au minimum, mais avec un pont thermique entre les boîtiers des régulateurs et le châssis par l'intermédiaire des fixations, ce qui au total est très suffisant (l'énergie nécessaire en régime stable est infime), la carte est alimentée par un adaptateur secteur/15 V CA nom. 800 mA.

2. Des points d'accès intermédiaires permettent de connecter deux cartes en mode maître/esclave, la carte maître est celle qui remplit la fonction "capteur", la carte esclave, elle, reproduit séparément la fonction "puissance" de la carte maître, phase inversée ou non suivant les besoins. Une autre configuration est possible concernant 2 fonctions "capteurs" vers une fonction "puissance". Une carte additive, spécifiquement utilisée dans ce mode est simplifiée et donc beaucoup moins onéreuse en terme de composants et de temps de montage.

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L'embase est constituée d'un châssis en aluminium de 2mm et de cornières 13x19 coupées aux longueurs indiquées dans les dessins, une découpe permet de recevoir la carte servo-contrôleur, en amincissant l'embase et en donnant accès direct aux réglages. Un dispositif simple mais indispensable permet le positionnement fin du capteur optique (ou du capteur Hall). L'ensemble a été dimensionné pour pouvoir éventuellement être inséré à l'intérieur d'un boîtier Hammond standard #1599HSGY (photos & vidéo). Pour des raisons de clarté dans le dessin ci-dessous, certains détails pratiques sont omis, comme par exemple : les cornières de rigidité disposées de chaque côté de l'embase ou d'autres détails relatifs au montage des capteurs.

Détail du principe de l'embase flyingmagnet© (géométrie #1) Plus de détails .pdf



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